По многочисленным просьбам приводим здесь
8  СТУПЕНЕЙ  ЙОГИ ПАТАНДЖАЛИ
 
1. ЯМА – обуздание, йогическая нравственность1) Ахимса – не убий
2) Сатья – истина, правдивость
3) Астея – не воровство
4) Брахмачарья – целибат (быть учеником брахмана)
5) Апариграха – нестяжательство

2. НИЯМА – образ жизни1) Ишвара пранидхана – молитва Богу
2) Свадхьяна – самопознание
3) Тапас – разжигание внутреннего огня
4) Сантоша – святая радость
5) Шаоша – правильный образ жизни
6) Шанк пракшалана – очищение кишечника
7) Сон

3. АСАНА – искусство управления телом

4. ПРАНАЯМА – искусство управления энергией

5. ПРАТЬЯХАРА – управление восприятием, отвлечение органов чувств1 ступень – информационный вакуум
2 ступень – информационное заполнение

6. ДХАРАНА – концентрация
 
1. мудра – кинестетика
2. янтра – зрительное
3. благовония – запах
4. мантра – звук
5. джапа – осязание

7. ДХЬЯНА – «медитация»
8. САМАДХИ – соединение индивидуального «Я» с Божественным
1. Экстаз – открытие 1-ой из чакр (Сатори в дзен)
2. Самадхи: савикальпа, нирвикальпа, сампраджняня, асампраджняна
3. Махасамадхи или Маха Пара Нирвана (Подобные названия: Аннутара Самьяк Самбодхи, Мокша, Кайвалья)

Вот откуда пракшалана взялась!  :D

Да пракшалана является частью 2-й ступени йоги  ;)