Наша жизнь - это дыхание.
И кто управляет своим дыханием -
тот управляет своей жизнью.
Мудрость, древняя, как само дыхание :)

Учиться дыхательным упражнениям по книгам не правильно, только непосредственное обучение у учителя, наставника... может быть полезным. Однако есть некоторые рекомендации которые могут помочь.
1. Начинать дыхательные упражнения лучше всего лежа на спине на твердой поверхности. Так исключается возможность сутулости, напряжения от непривычного сидения с прямой спиной. Также дыхание будет более плавным и спокойным. Позвоночник будет прямым и т.д. и т.п.
2. Головой лучше всего лежать на север. Токи Земли идут с севера на юг и при таком положении тела организм приходит в согласие с токами земли.
3. Научиться чувствовать и отсчитывать ритм пульса в спокойном состоянии. В дальнейшем пригодиться при выполнении дыхательных упражнений.

Читал, что к дыхательным упражнениям можно переходить ТОЛЬКО после продолжительных занятий хатха-йогой, так ли это?  ???

По книгам йогу сложно изучать. Дыхательные упражнения лучше всего осваивать под руководством знающего человека. Учиться правильно дышать нужно сразу и обязательно постепенно!

усилия и упорство в дыхании получается результат)))) ;D
так в принципе во всем

На первых пора необходимо научиться дышать животом: на вдохе на 7 ударов пульса живот выпячивается, на выдохе плавно опускается и втягивается также на 7 ударов пульса - это один цикл. Таких циклов необходимо выполнить тоже 7. Не нужно задерживать дыхание после вдоха и выдоха. Если все выполняете правильно, то почувствуете прилив сил, реже/меньше будете болеть и чувствовать себя прекрасно.